admin@medantechno.com
0852 0 7117 555
medantechno.com
Loading...... Refresh
Loading Slide Show...
12 Februari 2017

Project Drone Car arduino Openwrt IOT

 

iot car

Pada tutorial kali ini kita akan membahas tentang pembuatan Drone Car yang termasuk dari bagian Project Internet Of Things (IOT)  yang saya kerjakan.

Dasar dari project ini adalah setelah sukses project Home Automation yang saya kerjakan sebagai project weekend saya.

Garis besar dari project yang akan kita bahas adalah sebagai berikut:

design iot car arduino

Penjelasan singkat mengenai skema diatas sebagai berikut:

  1. Sekilas mengenai TP-LINK MR-3020 router mini ini di ganti firmware nya menjadi OpenWRT (LINUX) firmware yang ringan dan power full dan sangat banyak digunakan dalam embeded system. Dalam hal ini Router mini MR-3020 kita sulap menjadi komputer mini dengan OS LINUX.
    Q: Kenapa firmware harus diganti? 
    A: Agar kita mempunyai Operating System (OS) yang membuat kita leluasa dalam mengontrol semua controller.
    ?Tutorial pemasangan firmware bisa dilihat disini :
    https://medantechno.com/read/news/28/instalasi-openwrt-di-tp-link-tl-mr3020
     
  2. Karena Port USB pada mr-3020 ini hanya 1, maka kita akan gunakan USB-HUB agar bisa menampung beberapa koneksi lewat USB.
     
  3. Karena kapasitas internal (flash) pada mr-3020 hanya 4MB, maka kita perlu memindahkan dokumen root ke flash drive atau hard drive yang biasa disebut exroot.
    Tutorial untuk exroot bisa dilihat disini:
    https://medantechno.com/read/news/27/cara-exroot-openwrt     

    Nb: Sebelum melakukan exroot, pastikan router anda sudah openwrt.
     
  4. Setelah siap exroot, saatnya kita install driver arduino agar bisa berhubungan dengan openwrt (via usb serial).
    Caranya bisa dilihat disini:
    https://medantechno.com/read/news/31/driver-usb-serial-arduino-to-openwrt   

     
  5. Instalasi usb webcam, bisa dilihat dibawah ini:
    https://medantechno.com/read/news/30/install-usb-webcam-di-openwrt   

     
  6. Untuk komunikasi ke servo dan motor 4x4, kita bisa buat komunikasi serial antara openwrt dan arduino.
    Kemudian motor dan servo dicontrol oleh arduino, 
    Tutorial arduino dan driver yang dibutuhkan bisa dilihat dibawah ini:
    https://medantechno.com/read/news/29/arduino-driver-motor-l293d-diy

     

 Setelah step diatas selesai, saatnya untuk test drive, lets drive:
 

Sekian tutorial dari saya, jika ada yang kurang jelas, atau ingin mendiskusikan project ini dengan saya, silahkan berkomentar. Terimakasih.




Artikel Lainnya


Portofolio

  • Agenda
  • Date Title
    15 Februari 2017 Parking Gate Job
    13 September 2016 Finishing pay-inm.co.id
    14 September 2016 Finishing Company Profil Masjid Al-iklas Medan


Share...

  • Partner